Если в качестве двигателя использовать шаговый двигатель, то можно упростить систему управления и отказаться от микроконтроллера. Это готовая сборка блоков, для простого способа ручного управления четырехполюсным шаговым двигателем. Шаговый двигатель является надежным мотором рассчитанным на продолжительную работу, у него отсутствует щеточный узел и он может заменить коллекторные моторы в схемах низкооборотистых приводов, Устройство состоит из шагового мотора, драйвера и блока регулятора выдающего импульсы. Они передаются на драйвер, который вращает шаговый двигатель как обычный мотор редуктор, регулировку оборотов производят переменным резистором, а направление вращения переключателем. На драйвере имеются грубые настройки параметров работы. Схема позволяет управлять шаговых двигателей (однополярный или биполярный) вручную, с помощью регулятора оборотов, без использования контроллера или компьютера, поэтому никакого программирования не требуется.
Напряжение питания: 9-12 вольт. ток 1-3 ампера.

Преимущества и недостатки шагового электродвигателя

К преимуществам эксплуатации шагового двигателя можно отнести:

В шаговых электродвигателях угол поворота соответствует числу поданных электрических сигналов, при этом, после остановки вращения сохраняется полный момент и фиксация;

Точное позиционирование – обеспечивает 3 – 5% от установленного шага, которая не накапливается от шага к шагу;

Обеспечивает высокую скорость старта, реверса, остановки;

Отличается высокой надежностью за счет отсутствия трущихся компонентов для токосъема, в отличии от коллекторных двигателей;

Для позиционирования шаговому двигателю не требуется обратной связи;

Может выдавать низкие обороты для непосредственно подведенной нагрузки без каких-либо редукторов;

Сравнительно меньшая стоимость относительно тех же сервоприводов;

Обеспечивается широкий диапазон управления скоростью оборотов вала за счет изменения частоты электрических импульсов.

К недостаткам применения шагового двигателя относятся:

Может возникать резонансный эффект и проскальзывание шагового агрегата;

Существует вероятность утраты контроля из-за отсутствия обратной связи;

Количество расходуемой электроэнергии не зависит от наличия или отсутствия нагрузки.