Контроллер температуры Профиль-D-3DS 1к

Прибор Профиль-D-3DS-1к предназначен для поддержания температуры в заданных пределах заданное количество времени. Способен выполнять как простые задачи бесконечного поддержания заданной температуры как ТЕРМОСТАТ (двухпозиционный или ПИД), так и повышенной сложности: в режиме ВРЕМЯ - поддержание нужной температуры нужное время; и в режиме ПРОФИЛЬ - с участием сложной функции времени, с заданием отдельных последовательных отрезков времени, в течении которых поддерживается разная температура. Профиль может содержать от одного задания температура-мощность-время до 640 таких заданий. Контроллер может регулировать температуру по простому двухпозиционному закону, либо как ПИД-регулятор. Прибор может самостоятельно коммутировать ток до 10А посредством встроенного реле, либо управлять внешними контакторами, электромагнитными реле, симисторами, твердотельными реле. При использовании симисторов или SSR-DC возможно регулировка мощности (вручную или при ПИД-регулировании). Прибор содержит часы реального времени и функцию отложенного старта, а также может выдавать звуковой сигнал по завершению технологического процесса. В качестве датчика температуры может применяться датчик ДТ-3Д, и при этом диапазон регулируемой температуры составляет 0 - 250,0 °C, или широко распространенный датчик DS18B20, и при этом диапазон 0 - 125,0 °С. Тип используемого датчика выбирается в меню прибора. В приборе есть функция ограничения задаваемой температуры, а также счетчик времени работы прибора (счетчик моточасов).

Контроллер может использоваться для поддержания температуры в пресс формах, вулканизаторах, в печах различного назначения, в сушильных камерах, в инкубаторах, в термостатах и стерилизаторах; в медицине, в пищевой промышленности (в частности при производстве пива) и т.д. 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ^

1. Диапазон измеряемой и регулируемой температуры с датчиком ДТ-3Д  0 - 250,0 °С с датчиком DS18B20  0 - 125,0 °С 2. Гистерезис любой необходимый (выключается по превышению заданной t°, включается заданная t° минус гистерезис)

3. Дискретность установки температуры:  0,1°С

4. Погрешность контроля температуры: с датчиком ДТ-3Д  ±0,1 °С;    с датчиком DS18B20  ±0,5 °С

5. Законы регулирования двухпозиционный, PID6. Отложенный старт есть

7. Диапазон задаваемого времени в режиме ВРЕМЯ и в режиме ПРОФИЛЬ (температура-мощность-время) от 1 минуты (при необходимости от 1 секунды) до 99 часов 59 минут

8. Количество заданий температура-мощность-время в режиме ПРОФИЛЬ 640

9. Дискретность задаваемого времени 1 минута (при необходимости 1 секунда)

10. Регулировка мощности от 1 до 100%

11. Время звучания звукового сигнала после завершения процесса (в секундах) любое необходимое

12. Время в счетчике времени работы прибора (моточасы)  до 9999 часов

13. Напряжение питания и потребляемая мощность  220 Вольт 3 Вт (+10%, -15%)

14. Коммутируемый ток внутреннего реле при напряжении 250 Вольт и cos φ =1 10 А

15. Управление твердотельными реле, управляемых постоянным напряжением 3 - 32 V DC  есть

16. Температура среды, окружающей прибор от +5 до +40 °С

17. Габаритные размеры  стандартный корпус под DIN-рейку шириной 3 токовых автомата (52,5 мм)
    
     

    Основные функции контроллера температуры Профиль-D-3DS:
    Работа в режиме бесконечного поддержания температуры: двухпозиционный режим, режим ограничения мощности, PID-режим.
    Работа в режиме поддержания температуры в течение определенного времени (по таймеру): двухпозиционный или с регулировкой мощности.
    Работа в режиме поддержания сложного температурного профиля: до 640 шагов температура-мощность-время.
    Хранение в памяти необходимого количества температурных профилей.
    Индикация температуры или текущего времени суток; работы таймера; работы реле или скважности подачи мощности на нагрузку.
    Подача звукового сигнала (настраиваемой продолжительности) по окончании работы.
    7 степеней доступа к меню для разных пользователей с различными ограничениями по функционалу.
    Регулировка мощности (при использовании SSR или симистора).
    Установка гистерезиса.
    Установка таймера на отсчет с момента активации программы или с момента достижения нужной температуры.
    Часы реального времени с автономным питанием.
    Корректировка времени часов.
    Функция режима сна (отключение нагрузки и минимальное энергопотребление).
    Функция отложенного старта.
    Установка ограничения на задание слишком высокой температуры.
    Функция счетчика  моточасов (общее количество времени работы прибора в часах).
    Настройка работы системы при исчезновении и возобновлении электропитания.

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

На передней панели прибора расположены: четырехразрядный светодиодный горит - ожидание запуска индикатор; индикаторный светодиод К1, соответствующий состоянию мигает - отработка Времени коммутируемого реле (включено или выключено) или индицирующий работу                или Профиля

твердотельного реле или симистора; а также четыре кнопки управления:    мигают - индикация реального Ä - вход в меню, листание параметров меню вниз;                    времени суток ä - запуск процессов с функциями времени; подтверждение;

    Ì - выбор индикации в основном режиме; перемещение разряда;    не горит - нагрузка выкл

Ê - выключение или выбор степени доступа; листание меню вверх, изменение горит - нагрузка вклмигает - индикация мощности числа в разряде.                   работы SSR

(Курсивом выделены функции кнопок в основном режиме, то есть при работе Рис.1. Внешний вид передней панели прибора по поддержанию температуры; без курсива - в режиме настройки, то есть при листании и изменении параметров). 

Подключение, включение и выключение прибора

Прибор подключить согласно одной из монтажных схем, представленных на Рисунках 3-5. После монтажа и подачи питающего напряжения на прибор система готова выполнять возложенные на нее задачи.

Прибор может быть подключен к питающей сети постоянно и не требует отдельного выключателя. Выключить и включить прибор можно кнопками Ê и ä , а также программно в заданное время. Чтобы выключить, необходимо нажать кнопку Ê , появится число X001. Единичка в младшем разряде соответствует включенному состоянию, повторное нажатие Ê меняет единичку на нолик X000. При подтверждении нолика кнопкой ä прибор выключается. При этом часы не останавливаются и продолжают свой ход, питаясь напряжением от батарейки CR2032, находящейся внутри прибора. Из выключенного состояния прибор включается нажатием кнопки ä . Если после снятия питающего напряжения с прибора при следующем включении часы начинают свой ход сначала, а не показывают текущее время, батарейку необходимо заменить. 

При снятии питающего напряжения с прибора значения настроек всех параметров сохраняются в энергонезависимой памяти. При снятии питающего напряжения с прибора в режиме ВРЕМЯ, а затем подачи заново, время, исполнявшееся до этого обнуляется, и функция начинает исполняться заново. Ситуация кратковременного пропадания питающего напряжения в режиме исполняющегося ПРОФИЛЯ описана в разделе программирования профиля (см. параметр ÂÇÑ ).

Выбор индикации на экране

Нажатием кнопки Ì в основном режиме (при поддержании заданных значений температуры) можно выбрать показания индикатора. Это может быть температура или текущее время, при индикации которого мигают две точки, разделяющие часы и минуты.

Меню и установка параметров работы прибора

Для входа в меню и выбора необходимых параметров служит кнопка Ä . Войдя в меню кнопкой  Ä параметры можно листать вниз а кнопкой Ê вверх. Для входа в значение параметра выбранный параметр необходимо подтвердить, нажав кнопку ä . Далее кнопками Ì и Ê значение параметра можно изменить. Измененное значение необходимо запомнить, нажав кнопку ä . Запомненное значение сохраняется в энергонезависимой памяти, а система переходит в основной режим. После 30 секунд бездействия в режиме настройки, система перейдет в основной режим, при этом все неподтвержденные кнопкой ä изменения сбросятся.

Меню прибора содержит 7 ступеней доступа. Это сделано для удобства пользования операторами невысокой квалификации, для которых ненужные в их работе функции блокируются. Степень доступа задается числом от 0 до 6 в самом старшем разряде цифрового индикатора X001. Для изменения степени доступа необходимо нажать кнопку Ê . Появится число предыдущей выбранной степени доступа X001. Далее кнопкой Ì выбрать старший разряд, внести необходимое число и подтвердить, нажав кнопку ä. В зависимости от выбранной степени доступа, при входе в меню оно содержит следующие параметры:  0001  :  ÓÑt1 

 1001 :  ÓÑt1 , ÓÑÃ1 

 2001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 

 3001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 , ÓÑÃ1 

 4001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 , ÇÂÓ , ÓÑÃ1 , ÍÀ×1 , ÑÑ 1 , dAt1 , od 1 , ×ÀÑ , ÂÐÏ , ÂÐÑ , ×ÀÑÐ , ÂÇÑ 

 5001 :  ïPF1 , ÂÇÑ ,  A01t , A01P , A01B ,  A02t , A02P , A02B ,  ........................  u32t , u32P , u32B  6001 :  ÓÑt1 , PId , P , I , d 

Вне зависимости от того, в каком режиме находится прибор, все настройки, сделанные в других режимах, сохраняют свое действие (кроме особенностей параметра ÑÑ1 и работы в ПИД-режиме). Например, инженер-наладчик может в доступе 4001 выставить нужные установки гистерезиса и логики работы, в доступе 5001 запрограммировать профиль температур и перевести прибор в степень доступа 0001, после чего оператору будет достаточно лишь нажать ä для запуска техпроцесса.

Настройка поддерживаемой температуры

ÓÑt1  -   установка значения температуры, которую необходимо поддерживать.

ÓÑÃ1  -  установка значения гистерезиса. Это число, которое вычитается из числа значения заданной температуры, и в дальнейшем логика работы такова, что по превышению заданной температуры происходит отключение нагревательного элемента, а включение происходит, когда температура опускается ниже разности между числом температуры и числом гистерезиса. Например, задана температура 30,0°, а гистерезис 5,0°. При 30,1° произойдет выключение, а при 24,9° включение. 

Установленное значение гистерезиса исполняется и в режиме ВРЕМЯ, и в режиме ПРОФИЛЬ.

Настройка функций времени (для работы в режиме ВРЕМЯ и в режиме ПРОФИЛЬ)

ÂÐÅ1 -   время, в течение которого необходимо поддерживать заданную температуру (режим ВРЕМЯ). Если в этом параметре ноль, то прибор постоянно поддерживает заданную температуру. Если в значение параметра внести число, соответствующее необходимому времени (два старших разряда часы, два младших - минуты) и подтвердить, то система будет поддерживать температуру необходимое время.

Если процесс быстротечный и дискретности задания времени в одну минуту недостаточно, можно добавить секунды. Для этого войдя в значение задаваемого времени необходимо нажать кнопку меню Ä . При этом погаснет запятая в младшем разряде и значение сдвинется на два разряда влево, обнажив два разряда секунд и спрятав два разряда часов (в этом случае два старших разряда - это минуты). Следующее нажатие меню Ä сдвигает на два разряда вправо восстанавливая часы и минуты (при этом мигающая запятая в младшем разряде вновь появляется).

После подтверждения система переходит в режим ожидания, в младшем разряде появляется не мигающая точка, нагревательные элементы отключены (или отключаются). После этого, чтобы процесс начался, необходимо нажать кнопку ä. Происходит запуск системы, включаются нагревательные элементы, точка начинает мигать, символизируя работу функции времени. По завершении времени процесса нагревательные элементы отключаются, точка перестает мигать (свидетельствует о завершении времени таймера), прибор подает звуковой сигнал. Для повторения процесса необходимо нажать кнопку ä . Для выхода из режима работы по времени в параметр ÂÐÅ необходимо записать все ноли.

ÇÂÓ  -   в этом параметре записывается время (в секундах) звучания сигнала по окончанию процессов, в которых присутствует функция времени (в режиме ВРЕМЯ и режиме ПРОФИЛЬ).

ÍÀ×1  -   в этом параметре можно менять логику работы в процессах с функцией времени (в режиме ВРЕМЯ и режиме ПРОФИЛЬ и ПИД). Для этого информация записывается в два младших разряда ХХ00. 

Если в младшем разряде записан ноль ХХ00, то при запуске системы таймер начинает отсчет с момента достижения заданной температуры . Если записана единичка ХХ01 , то таймер начинает отсчет с момента запуска системы. 

Если во втором разряде записан нолик ХХ00, то при подаче питающего напряжения на прибор или выходе из сонного состояния (описано ниже) система остается в ждущем режиме до нажатия кнопки ä . Если записана единица ХХ10 , то при выходе из сонного состояния и при подаче питающего напряжения происходит автоматический запуск системы.

Функция регулировки мощности

Прибор может осуществлять регулировку мощности, при условии, что нагрузка коммутируется через промежуточный симистор или твердотельное реле (управляемое напряжением 3-32 VDC). Управление при этом осуществляется по принципу ШИМ. 

ÑÑ 1  -  значение мощности, подаваемой в нагрузку, в процентах (от 1 до 100%, по умолчанию 100%). Если задана мощность 100%, то параллельно работают реле прибора и управление твердотельным реле (выходы К1 и SSR-D), при этом включенное состояние индицируется не мигающим светодиодом на панели прибора. Если задана мощность, отличная от 100%, то встроенное реле прибора игнорируются, и управление идет только внешними твердотельными реле. При этом включенное состояние индицируется светодиодом, мигающим с соответствующей мощности скважностью. 

При работе прибора в режиме ПРОФИЛЬ или при ПИД-регулировании параметр  ÑÑ 1  игнорируется, мощность задается отдельно для каждого шага. Тем не менее, рекомендуется в этих случаях выставлять ÑÑ 1 = 100. 

Настройка дополнительных параметров: тип датчика и ограничение задаваемой температуры

dAt1  -  в этом параметре выбирается датчик температуры, который используется на данный момент. 

D0dS - датчик DS18B20 (электронный, не нуждается в калибровке);  dIod -  датчик ДТ-3Д (датчик сопротивления, после замены нуждается в калибровке, без которой погрешность может составлять до 2°С). 

Прибор определяет наличие подключенного датчика, и если он отсутствует (оборван, короткое замыкание), то на индикаторе будет сообщение dAt1. od1  -  в этом параметре можно ограничить число задаваемой температуры. Точка перед десятыми не индицируется. Например, чтобы в инкубаторе случайно не было бы возможности задать температуру 60°, можно записать в od значение 39,0° (0390), выше которого задать температуру в параметре ÓÑt будет уже невозможно. Рекомендуется при смене типа датчика вносить соответствующее ограничение : не более 2500 для датчика ДТ-3Д и не более 1250 для датчика DS18B20. 

Функции часов реального времени: отложенный старт и переход в «сонный» режим

×ÀÑ  -  задается и корректируется время часов. Используется исключительно для функций сонного режима и отложенного старта. 

ÂÐÏ  - Время Пуска, то есть время суток, в которое система включается, если перед этим была выключена (отложенный старт). Например, если к началу рабочего дня необходимо нагреть до заданной температуры массивную прессформу и т.д. Если функция не используется, в значение параметра необходимо записать число 24.00 .

ÂÐÑ  - Время Сна: задается время суток, в которое система выключается и переходит в сонное состояние (практически не потребляет электроэнергию), при этом часы не прекращают свой ход. Если во время сонного состояния появляется необходимость изменить настройки некоторых параметров, необходимо нажать кнопку ä , после чего на одну минуту появляется доступ к меню. В это время можно изменять значения параметров, в том числе и сонного состояния. Если функция не используется, в параметр необходимо записать число 24.00 .

Например, если профиль необходимо включить отложенным стартом, то последовательность действий следующая. Войти в уровень доступа меню 5001. В значение параметра ïPF1 записать начало нужного профиля например, А001 и нажать кнопку ä один раз. На индикаторе появится А001, и не мигающая точка в младшем разряде. Нажать кнопку Ê и установить уровень доступа к меню 4001. Зайти в параметр ÂÐÏ и записать время, когда система должна включиться, и нажать ä . Система перейдет в сонное состояние до времени пуска, а индикатор погаснет. В то время, которое записано в параметре ÂÐÏ, прибор «проснется», и выбранный профиль начнет исполняться, о чем будет свидетельствовать мигающая точка в младшем разряде. При этом, если прибор не выключить (вручную или через ÂÐÑ), то после отработки ПРОФИЛЯ или ВРЕМЕНИ на следующие сутки повторный запуск этих функций не произойдет. Если необходимо чтобы система после пуска, отработав необходимое время, снова перешла в сонное состояние, то в параметр ÂÐÑ необходимо записать время, в которое нужно выключиться. Для этого чтобы меню было доступно (на минуту) нажать ä. 

Если в значениях параметров ÂÐÏ и ÂÐÑ записано время, то система будет работать циклично и отрабатывать эти значения каждые последующие сутки. Например, ÂÐÏ - 08:00, а ÂÐÑ - 17:00. Каждые сутки система в восемь часов утра включится, а в пять часов вечера выключится. 

Отложенный старт для режима ВРЕ, ПИД и просто двухпозиционного ТЕРМОСТАТА работает аналогично. Сначала необходимо вызвать нужную функцию, затем записать нужное время в ÂÐÏ и если необходимо в ÂÐÑ. Если система отложенного старта не используется в значения ÂÐÏ и ÂÐÑ необходимо записать 24:00.

Счетчик моточасов

×ÀÑÐ -  войдя в значение данной функции можно определить, какое количество времени (в часах) система (то есть сам прибор, а не реле) находилась во включенном состоянии (счетчик моточасов). При переполнении счетчика (а это 9999 часов) происходит обнуление, и счет начинается заново. Значение счетчика невозможно редактировать или обнулить. Функция полезна для определения ресурса работы сопутствующего оборудования, в частности нагревательных элементов и т.д. При подтверждении параметра ×ÀÑÐ на индикаторе появится количество отработанных часов, а через 30 секунд произойдет выход в основной режим.

Использование прибора с температурными профилями (режим ПРОФИЛЬ)

Рис.2. Условная схема профиля техпроцесса  на 30 шагов (заданий, позиций) температура-время

Для работы в режиме ПРОФИЛЬ необходимо перевести систему в режим доступа 5001. В меню появятся соответствующие параметры. Сперва следует запрограммировать профиль (нужное количество профилей) с помощью параметров A01t ..... u32B , а затем выбрать нужный профиль (любую его точку) для исполнения в параметре ïPF1. 

Для программирования температурных профилей выделяется 20 сегментов, обозначенных последовательностью букв  A, B, C, E, F, G, H, I, P, U, b, c, d, h, r, n, L, o, t, u. Каждый сегмент состоит из 32х шагов, обозначенных цифрами от 1 до 32, для каждого шага задается 3 параметра - температура, мощность, время. Всего в приборе можно запрограммировать 640 шагов. В зависимости от количества шагов создаваемого профиля, он может поместиться как в один сегмент, так и в несколько. А также в один сегмент может поместиться несколько профилей с небольшим количеством шагов. Профиль может начинаться с любого шага любого сегмента и заканчивается, если в значении температуры и времени следующего шага записаны ноли. Начинаться в одном сегменте, а заканчиваться в следующем или через несколько сегментов, при этом важна непрерывность, при заканчивании последнего шага в сегменте (32й шаг с буквой В) следующий шаг начинался с первого шага следующего сегмента. Создание и редактирование профиля

A01t , A01P , A01B - параметры одного шага в сегменте профиля. В A01t задается температура, которую необходимо поддерживать; в A01P задается значение мощности, подаваемой на нагреватель в течение этого шага (от 1 до 100%, по умолчанию 100); в A01B задается время, в течение которого должна поддерживаться заданная температура. При этом таймер запускается в зависимости от настроек в параметре ÍÀ×1 (если XXX0, то таймер запускается с момента достижения заданной температуры, если XXX1, то сразу при переходе от шага к шагу).

После внесения данных каждый из сегментов, в который они вносятся, необходимо запомнить, иначе данные не сохранятся в энергонезависимой памяти. Для этого необходимо вне зависимости от того, все ли шаги были заполнены данными, перейти на последний шаг сегмента (32В) и подтвердить, нажав 2 раза кнопку ä , при этом система выходит в основной режим. При задании шагов сегмента откат меню работает только внутри данного сегмента. То есть после начала редактирования какого-либо параметра в каком-либо сегмента (например, С03t), параметры меню будут листаться и редактироваться только в пределах сегмента (от C01t до C32B). При этом если не подтвердить изменения в сегменте (подтвердить C32B), то при бездействии более 30 секунд будут сброшены изменения во всем сегменте.

Для создания профиля (профилей) необходимо сначала создать его на бумаге, а затем перенести в память прибора. Для удобства прежде чем войти в режим доступа 5001, в параметр ÓÑt1  записать 0000.

Запуск профиля на исполнение ïPF1  -  параметр, в котором задается начало необходимого профиля. При его подтверждении появляется поле в, старшем разряде которого записывается буква сегмента  A, B, C, E, F, G, H, I, P, U,  b, c, d, h, r, n, L, o, t, u. В двух младших разрядах записывается шаг, с которого должен начаться процесс (от 1 до 32). После внесения необходимых данных нажать один раз кнопку ä , появится значение начала, с которого профиль начнет исполняться, и не мигающая точка в младшем разряде. Нажать еще раз ä , профиль начнет исполняться, при этом на индикаторе будет значение текущей температуры и мигание точки в младшем разряде. После завершения профиля индикатор будет отображать шаг, на котором процесс был остановлен и будет подан звуковой сигнал. Для повторения исполнения профиля необходимо нажать кнопку ä . Или выключить и включить прибор, или отложенный старт, при этом начало исполнения профиля будет зависеть от настроек в параметре ÍÀ×1.

Если профили не используются, в значение начала профиля необходимо внести нолики А000 и подтвердить кнопкой ä , затем изменить уровень доступа на другой необходимый. Таким же образом можно остановить исполняющийся профиль в любой момент времени. 

Примеры программирования температурных профилей

Необходимо поддерживать температуру 45,0 градусов 1 час 45 минут при мощности 100%, затем 60,0 градусов 30 минут с мощностью 80%, затем 30,0 градусов 20 минут 42 секунды при мощности 50%, затем 20,0 градусов 3 часа при мощности 30% и остановить процесс. Прежде всего, для удобства необходимо составить таблицу на бумаге (Таблица 5). 

Затем вносим параметры в прибор, при этом для примера размещаем один и тот же проект в разных местах (Таблицы 1-4).

    A01t  -  045,0    A14t  -  045,0    F01t  -  045,0    G31t  -  045,0

A01P  - 0100 A14P  - 0100 F01P  - 0100 G31P  - 0100 A01B - 01:45 A14B - 01:45 F01B - 01:45 G31B - 01:45

    A02t  -  060,0    A15t  -  060,0    F02t  -  060,0    G32t  -  060,0

A02P  - 0080 A15P  - 0080 F02P  - 0080 G32P  - 0080 A02B - 00:30 A15B - 00:30 F02B - 00:30 G32B - 00:30

    A03t  -  030,0    A16t  -  030,0    F03t  -  030,0    H01t  -  030,0

Записав последнее значение в Таблице 1 (А04В - 03:00), необходимо, чтобы это запомнить, пролистать сегмент до его конца (А32В) и два раза нажать кнопку ä .

Записав последнее значение в Таблице 2 (А17В - 03:00), необходимо, чтобы это запомнить, пролистать сегмент до его конца (А32В) и два раза нажать кнопку ä .

Записав последнее значение в Таблице 3 (F04В - 03:00), необходимо, чтобы это запомнить, пролистать сегмент до его конца (F32В) и два раза нажать кнопку ä .

При создании Таблицы 4 сегмент G запомниться автоматически, поскольку в G32В записано значение, а сегмент H после записи последнего значения (H02В - 03:00) необходимо запомнить, пролистав его до H32B и нажав два раза кнопку ä .

Для исполнения профиля 1 в значение параметра ïPF1 необходимо внести А001. Дважды нажать ä , точка в младшем разряде начнет мигать, процесс запустится. После выполнения всех шагов профиля на экране будет сообщение А004.

Для исполнения профиля 2 в значение параметра ïPF1 необходимо внести А014. После его выполнения будет сообщение А017.

Для исполнения профиля 3 в значение параметра ïPF1 необходимо внести F001. После его выполнения будет сообщение F004.

Для исполнения профиля 4 в значение параметра ïPF1 необходимо внести G031. После его выполнения будет сообщение H002. Запуск программы можно отложить, подробнее см. раздел «Функции часов реального времени...».

Настройка логики работы ПРОФИЛЯ при пропадании питания

ÂÇÑ  -  параметр, в который записывается значение времени (в минутах) отсутствия питающего напряжения в режиме исполнения ПРОФИЛЯ, при котором технологический процесс не будет считаться фатально нарушенным. Если питающее напряжение будет отсутствовать меньше времени, записанного в ÂÇÑ , то при его возобновлении процесс продолжит выполняться . Если дольше, то процесс будет остановлен. На мигающем индикаторе в старшем разряде появится буква Å и значение шага профиля, на котором произошла авария. Выйти из этого состояния можно перезапустив этот профиль (или выбрав другой) с помощью параметра ïPF1 .

Использование прибора в качестве PID-регулятора

При использовании прибора в качестве ПИД-регулятора, нагрузку следует коммутировать через симистор или твердотельное реле, подключая их через выходы SSR-D. Выбрать уровень доступа 6001. В параметр ÓÑt1 внести значение температуры, которую необходимо поддерживать. 

В значении параметра PId можно включить режим PID, внеся единичку в младший разряд 0001 , или выключить, внеся нолик 0000. Если режим PID не используется, в значении параметра PId должны быть нолики (0000).

P  -  пропорциональный компонент. В его значении задается коэффициент пропорциональности. Может быть от 00.00 до 99.99.

I  -  интегральный компонент. В его значение вносится коэффициент интегральной составляющей. Может быть от 0.000 до 9.999, при этом точка разделяющая целую и дробную часть числа (если применен часовой индикатор) не отображается (особенности часового индикатора). d  -  дифференциальный компонент. В его значение вносится дифференциальный коэффициент. Может быть от 00.00 до 99.99.

Прибор может осуществлять ПИД-регулирование только в режиме ТЕРМОСТАТ, то есть без функций ВРЕМЕНИ и ПРОФИЛЯ, а также игнорируются и настройки ÓÑÃ и ÑÑ, хотя рекомендуется оставить в них значения по умолчанию. В то же время, функции отложенного старта и сонного режима работают, что позволяет задать временные ограничения для контроля температуры, или работать в циклическом суточном режиме. 

Настройка PID-регулятора

1. Настройка пропорциональной компоненты Ð.

Обнулим коэффициенты I и d. Установим значение P равное единице 01.00. Если система очень медленно выходит на заданную температуру, то значение Р необходимо увеличить, если же начинаются колебания, уменьшить. Рекомендуется следующая методика подбора этого коэффициента. Устанавливается сначала маленькое значение коэффициента Р. Допустим, колебаний еще нет. Далее увеличим это значение в 10 раз, пока не начнутся колебания. Теперь уменьшаем значение, но не в 10 раз, а в 2 раза. И так до тех пор пока колебания не прекратятся. И так далее. То есть ищем искомое значение, сначала используя большие шаги, а затем все меньше.

2. Настройка интегральной компоненты I.

Значение коэффициента интегральной компоненты I должно быть мало по сравнению с пропорциональным коэффициентом Р. В качестве начального значения рекомендуется брать число 0.010. Процедура подбора коэффициента I такая же, как и Р: сначала большие шаги, а затем маленькие. Слишком большое значение коэффициента I также проявляется в появлении колебаний. После изменения коэффициента I рекомендуется каждый раз снимать и подавать питание на прибор, для сброса предварительно накопленных данных и ускорения настройки. 

3. Настройка дифференциальной компоненты d.

 Установить значение коэффициента d равное 0. Установить какое-нибудь небольшое значение коэффициента Р (например 01,00). Главное, чтобы значение коэффициента Р должно быть таким, чтобы система при нулевом значении коэффициента d не совершала колебаний. Далее установим какое-нибудь небольшое значение коэффициента d (например, 00.10). Далее будем увеличивать коэффициент d до появления колебаний. При этом колебания от слишком большого коэффициента происходят значительно быстрее, чем колебания от недостаточного коэффициента. Рекомендуется устанавливать коэффициент d в половину или четверть от того, при котором начинаются колебания от слишком большой его величины. 

Настройка PID-регулятора методом Зиглера

Данный метод не гарантирует оптимальных результатов, однако на практике часто используется для грубой, предварительной настройки.

1. Обнуляем значение коэффициентов P, I и d.

2. Постепенно увеличиваем значение коэффициента Р и следим за реакцией системы. Будем увеличивать до тех пор пока в системе не начнутся устойчивые незатухающие колебания. 

3. Измеряем период колебаний системы Т.

4. Сохраняем текущее значение коэффициента Р=Рт.

5. Далее окончательные значения коэффициентов P, I и d:

    Р=0,6*Рт     I=2*Р/T      d=P*T/8

Настройка ПИД-регулятора носит итерационный характер. То есть пункты подбора коэффициентов могут многократно повторяться до тех пор, пока не будет достигнут приемлемый результат. На практике подбор коэффициентов может быть трудоемким и занимать много времени в зависимости от тепловой инерции системы. Более подробно ознакомиться с процессом настройки коэффициентов ПИД-регулятора можно набрав запрос “настройка пид регулятора на практике” в Google. 

Рис. 6. Микросхема датчика             температуры DS18B20.

Таблица 6. Краткое описание настраиваемых параметров меню прибора.

В зависимости от выбранной степени доступа, при входе в меню оно содержит следующие параметры:  0001 :  ÓÑt1 

 1001 :  ÓÑt1 , ÓÑÃ1 

 2001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 

 3001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 , ÓÑÃ1 

 4001 :  ÓÑt1 , ÂÐÅ1 , ÇÂÓ , ÓÑÃ1 , ÍÀ×1 , ÑÑ 1 , dAt1 , od 1 , ×ÀÑ , ÂÐÏ , ÂÐÑ , ×ÀÑÐ , ÂÇÑ 

 5001 :  ïPF1 , ÂÇÑ ,  A01t , A01P , A01B ,  A02t , A02P , A02B ,  ........................  u32t , u32P , u32B  6001 :  ÓÑt1 , PId , P , I , d 

Вне зависимости от того, в каком режиме находится прибор, все настройки, сделанные в других режимах, сохраняют свое действие.